壊れた途端に持ち主に放棄され、使い捨てにされる機械たち。そんな機械たちを不思議な力で癒し、修理してしまう3人組“癒してあげ隊”。ひょんなことからその存在を知った主人公・ツトムと3人が繰り広げる、エッチなハイパー癒しアニメ！